个人档案
1961.12出生于北京，汉族
毕业学校：北京工业大学 (1984.7)
学 历：研究生
学 位：博士
专 业：机械制造工艺设备及自动化
研究方向：机电一体化，机械制造及自动化，机器人技术
获得荣誉：北京市优秀青年工程师 (2002)
指导研究生曾获全国机器人大赛四腿组二等奖1次，三等奖3次。
个人简历
1984年7月北京工业大学毕业获机械制造工艺设备及自动化学士学位。
1984年7月~至今,北京工业大学机电学院工作。
2010年2月获北京工业大学机械设计及理论博士学位。
发表论文
1、KingView在冰蓄冷监控系统中的应用. 工业控制计算机.2005,(5)
2、燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究. 节能.2005,(4)
3、燃气锅炉的PLC自动控制系统. 微计算机信息.2005,(11)
4、SONY四腿机器人足球比赛现状及实现方法．控制理论与应用
5、基于柔性机器人集成控制融合实验研究探讨. 微计算机信息 2006,(12)
6、基于VB和PLC的冲击跌落试验监护系统. 计算机工程 2006,(10)
7、基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制. 微计算机信息 2006,(11)
8、基于工业以太网远程数据采集系统的设计. 微计算机信息 2006,(12）统的设计. 微计算机信息 2006,(12）
科研成果
1、两吨天平的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干
2、国家基准扭矩机的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干
3、自动定量称的研制开发，骨干
4、电锅炉、燃油、燃气锅炉控制系统研制开发，负责人, 骨干
5、自动化称重配料控制系统,精度:+-0.1%FS(永乐店饲料厂)，负责人,骨干
6、新型绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统的启动研究，负责人,骨干
7、机器人焊接汽车助力缸套数控回转台 (上海)，骨干
8、中化大厦蓄冰制冷系统组态及PLC控制，负责人, 骨干
9、跌落冲击试验机控制系统的研制开发，负责人, 骨干
10、新型自动视野仪的研制, 负责人, 骨干
11、矿用大型设备监测预警系统, 骨干
12、自动化管输工艺评价实验总体方案, （中国石油天然气股份有限公司管道分公司），负责人。
13、便携式地源热泵系统导热系数测量仪的开发，（枫叶能源），负责人。
14、城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究, （国家科技支撑计划重点项目）, 骨干成员。
15、含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,（国家自然科学基金）,骨干成员。