王国利（中大教授）

1982年入读南开大学计算机系，分别于1986年，1989年和1992年获得南开大学计算机系模式识别与智能控制专业学士，硕士和博士学位。

□ 2003年11月作为中山大学u2018百人计划u2019人才引进，受聘信息科学与技术学院教授，博士导师。

□ 2002年7月至2003年1月受聘于德国 杜伊斯堡大学电子工程学院，参与了欧共体信息计划研究课题的攻关。

□ 作为高级访问学者分别于1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在 香港城市大学制造工程系进行学术合作交流。

□ 作为洪堡学者分别于2000年3月至2001年10月在德国的 波鸿鲁尔大学电子工程学院及2003年2月至2003年10月在 斯图加特大学机械工程学院进行客座访问研究。

□ 1996年至2000年期间任计算机系系主任。1999年12月晋升教授。

□ 1992年7月至2000年2月在 汕头大学工学院计算机系任教。

虚拟现实技术、机器学习、信息融合技术

主持或参与过的研究项目：

参与完成了国家863攻关项目和国家自然科学基金面上项目各1项，分别主持完成了天津市自然科学基金青年类课题1项，863机器人控制理论与方法开放实验室课题2项， 广东省自然科学基金面上项目2项，德国 洪堡基金会研究奖学金和长期合作基金资助课题各一项，香港城市大学研究奖学金资助课题一项。

□ 1997年获汕头市先进劳动者称号；

□ 1999年荣获德国 洪堡基金会研究奖学金（洪堡学者编号：CHN- 1067182）；

□ 2000年获得中国高校科学技术奖励自然科学二等奖（证书编号：2000-148，排名第二）；

□ 2003年获德国 洪堡基金会长期合作研究奖学金。

⒈ GL Wang （王国利），YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.

⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang （王国利），Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 51,No. 2,2004.

⒊ GL Wang （王国利） and YF Li,Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 20,No. 2,2004.

⒋ GL Wang （王国利） and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.

⒌ GL Wang （王国利） and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.

⒍ YF Li and GL Wang （王国利），Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.

⒎ GL Wang （王国利），YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams,Applied Mathematics and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.

⒏ YF Li and GL Wang （王国利），On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.

⒐ GL Wang （王国利），Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.

⒑GL Wang （王国利） and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,Mathematics and Computers in Simulation,Vol. 49,No. 4/5,1999.

⒒GL Wang （王国利） and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and Automation,Vol.11,No.4,1996.