项志宇
人物简介
项志宇 ,男,浙江大学信息与电子工程学系副教授。近年来主持国家自然科学基金2项,主持国防科研及省部级科研项目3项,参与国家自然科学基金重点项目1项,总装预研项目及国防基金项目多项。至今在国际国内学术杂志和相关国际会议上发表SCI,EI收录论文三十余篇。兼任《兵工学报》,《电子信息学报》,《传感技术学报》及包括《浙江大学学报》等多家高校学报在内的审稿人。
主要经历
2002于浙江大学信电系获通信与信息系统专业博士学位。
2002-2003:葡萄牙阿威罗大学机械工程与自动化研究中心机器人实验室博士后;
2003-2004:美国俄亥俄州立大学电子与计算机工程系博士后;
2004.10- 现在 :浙江大学引进人才,副教授。
研究方向
1)计算机视觉、多传感器信息融合等在智能机器人中的应用。在美博士后期间曾参加著名的全美越野机器人大挑战DARPA GRAND CHALLENGE2004。先后主持国家自然科学基金面上项目两项:《同轴心距等光流全向相机机理及其在无人机导航中的应用研究》(NSF61071219),《复杂野外环境下基于多传感器融合的机器人障碍物检测》(NSF60505017)。参与国家自然科学基金重点项目《基于机器视觉传感器的月球车导航与控制》(NSF60534070)一项。同时主持和参与国防基金项目研究五项。
2)嵌入式系统开发与设计。主持省科技厅面上项目《个人导航定位器的研发》(2009C33118)一项。
3)智能交通系统。多传感器融合在智能交通中的应用。
研究领域
计算机视觉,智能移动机器人环境感知和导航控制; 2.多传感器信息融合; 3.嵌入式系统研究和应用。
奖项荣誉
《基于CWDM的银行监控平台及其关键设备的国产化》,浙江省科学技术三等奖,2008年5月8日