王洪瑞

1976-1979，东北重型机械学院（燕山大学前身）工业自动化专业学习；

1979-1981，东北重型机械学院硕士；

1996-2002，燕山大学博士。

1981年12月东北重型机械学院毕业后，先后任东北重型机械学院、燕山大学教师，东北重型机械学院自控系副主任、主任，燕山大学电气工程学院院长；

1991年，破格晋升为副教授；

1994年，开始享受国务院政府特贴（百元专家）；

1995年，破格晋升为教授；

1997年，博士生导师；

1997年8月，任燕山大学副校长；

1999年8月至2009年6月，任河北大学校长；

2009年6月至2012年6月，任河北大学党委书记、校长。

2012年6月--2016年9月，任河北大学党委书记。

主要研究方向为：并联机构的测控理论与计算机应用 系统开发，并联式关节力传感器研究，轧机自动化技术等。先后在国内外学术期刊发表论文200余篇，专著3部；完成国家自然科学基金、“863”计划项目、社科基金项目及应用开发项目等科技项目50余项。先后承担或参加了“美国航天飞机搭载桶综合实验课题”、“1270四辊可逆冷轧机液压AGC系统的研制”、“空间环境效应探测与分析新技术研究”、“六自由度并联机器人”、科技部国际科技合作计划专项等多项国家高新技术研究课题。

应世界SMC总主席Dr. William A.Gruver教授的邀请，1994年赴加拿大SFU大学做高级访问学者，合作研究了“九自由度灵巧机械手智能抓持”课题，获北美智能工业机器人研讨会和世界SMC大会优秀奖；1999年获得日本文部省全额资助的国际优秀学者并赴日本上智大学做学术交流；多次到香港科技大学、香港中文大学、城市大学、理工大学等进行学术交流。

先后荣获国家科技进步二等奖（1999年）、机械工业部科技进步一等奖（1997年）、中国有色金属总公司科技进步一等奖（1995年）、机械工业部跨世纪学科带头人（1996年）、机械工业部优秀科技青年（1992年）、河北省科技发明一等奖（2002年），高等教育国家级教学成果奖二等奖（2009）。

兼任：中国自动化学会电气专业委员会委员；中国高等教育管理研究会常务理事；中国教育国际交流协会第五届理事会理事；教育部本科教学水平评估专家委员会委员；河北省高等教育学会常务副会长；河北省自然科学基金第三届委员会委员；河北省学位委员会委员；IEEE SMCu2019机器人学习国际会议 2001至今名誉主席。

先后荣获国家科技进步二等奖（1999年）、机械工业部科技进步一等奖（1997年）、中国有色金属总公司科技进步一等奖（1995年）、机械工业部跨世纪学科带头人（1996年）、机械工业部优秀科技青年（1992年）、河北省科技发明一等奖（2002年），高等教育国家级教学成果奖二等奖（2009）。

兼任中国自动化学会电气专业委员会委员；中国高等教育管理研究会常务理事；中国教育国际交流协会第五届理事会理事；教育部本科教学水平评估专家委员会委员；河北省高等教育学会常务副会长；河北省自然科学基金第三届委员会委员；河北省学位委员会委员u2018IEEE SMCu2019机器人学习国际会议 2001至今名誉主席。

应世界SMC总主席Dr. William A.Gruver教授的邀请，1994年赴加拿大SFU大学做高级访问学者，合作研究了“九自由度灵巧机械手智能抓持”课题，获北美智能工业机器人研讨会和世界SMC大会优秀奖；1999年获得日本文部省全额资助的国际优秀学者并赴日本上智大学做学术交流；多次到香港科技大学、香港中文大学、城市大学、理工大学等进行学术交流。

1 王洪瑞，王洪斌.《液压六自由度并联机器人运动和力控制研究》保定:河北大学出版社,2001

2 王洪瑞，周易，陈军平，张社列.《西部人口与资源可持续发展研究》北京: 企业管理出版社，2002

3 任福耀，王洪瑞.《中国反贫困理论与实践》北京: 人民出版社，2003

4 王洪瑞，主审：.《自动控制理论学习指导》大连: 大连理工大学出版社出版.2004,11

1980年

1 王洪瑞. “有向路”计算，东北重型机械学院学报，1980，⑵： 82-84

1984年

2 Zang yingzhi,song weigong,wang hongrui. Shape compute control in plat rolling,IFAC1984

3 臧瀛芝，宋维公，王洪瑞. 板形轧机的板形计算机控制，IFAC第九届世界大会冶金自动化译文集，1984:42-43

4 臧瀛芝，宋维公，崔霖 王洪瑞. 实时控制计算机系统行打印机的中断工作方式，东北重型机械学院学报，1984，⑶：53-57

1987年

5 王洪瑞，刘彬，刘玉峰. 一种数字滤波方法，东北重型机械学院学报，1987,11⑵：63-68

1988年

6 王洪瑞，宋维公，方一鸣.Closed-loop Identification of Process Steady-state Gain in Discrete-Time Domain.,Proceeding of The Third Sino-Japanese Shenyang-Sapporo International conference on Computer Applications,1988年9月，221-223。

7 王洪瑞，刘彬. 微机控制多路石油计量仪，东北重型机械学院学报，1988,12⑴：7-12

8 王洪瑞，杨景明,宋维公. 高分辨率板形计算机显示仪，自动化技术与应用,1988,7⑴： 32-37

9 于长洋，王洪瑞. 带钢板形的检测及计算机屏幕显示，东北重型机械学院学报，1988,12⑷： 35-39

10宋维公,杨景明，王洪瑞，张宇. TP805与TP801的级联方法，东北重型机械学院学报，1988,12⑴：1-6

1989年

11宋维公，王洪瑞，方一鸣.一种参数闭环辨识方法在裁木系统中的应用.东北重型机械学院学报，1989,13⑷：1-9

12 刘玉峰，王洪瑞. 加权有向图中路径问题的计算机解法，东北重型机械学院学报，1989,13⑴： 68-71

13宋维公，王洪瑞，方一鸣. 一种参数闭环辨识方法在裁木系统中的应用，东北重型机械学院学报，1989,13⑷： 1:9

1990年

14 王洪瑞，方一鸣，宋维公. A microcomputer-based sawing wood automatic controlsystem,11th IFAC World,Congress,TALLINN,1990.

15 王洪瑞，方一鸣. 一种实用的显示保持电路.自动化仪表，1990,11⑿： 32-33

16 王洪瑞，宋维公，马淑芬. 一种实用的直流机参数辨识方法，电气传动，1990，⑴：19-22

1991年

17 王洪瑞，焦晓红，宋维公. 近似解耦系统的鲁棒控制器设计，第三届控制理论应用学术年会，北戴河，1991：195-199

18 王洪瑞，方一鸣. 一种实用的显示保持电路，东北重型机械学院学报，1991,15⑴： 55-58

19 王洪瑞，李建平. 1:1隔离变压器的电源滤波作用，东北重型机械学院学报，1991,15⑵： 159-163

20赵保军，王洪瑞，徐征明. 单片机远红外光辐射炉温大滞后模糊控制系统，第三届控制理论应用学术年会，北戴河，1991：84-86

1992年

21 王洪瑞，方一鸣.一种过程模型参数的离散闭环辨识方法.东北重型机械学院学报，1992,16⑷： 332-340

22 王洪瑞，方一鸣. 一种过程模型参数的离散闭环辨识方法，东北重型机械学院学报，1992,16⑷： 332-340

23赵保军，王洪瑞，方一鸣，于忠诚. ZFYW型数据接收机设计及应用，工业仪表与自动化装置,1992，⑹：45-48,57

24 赵宝军，王洪瑞，方一鸣. 一种利用单片机实现的三相移相式交流变压器，工业仪表与自动化装置,1992，⑴：24-26，42

25李清，王洪瑞. 铝冷轧机液压IGC厚控系统，冶金自动化，1992,16⑹：27-29,10

1993年

26 王洪瑞，杨景明，李建平. 一种综合单入单出系统线性最优调节器的新方法，东北重型机械学院学报，1993,17⑴： 49-52

27 王洪瑞，马慧，方一鸣. 应用计算机辅助“控制理论”教学初探，东北重型机械学院《教学研究》，1993，⑷：11-13

28 王洪瑞，赵现朝，宋维公,杨景明. 液压厚调系统快速预估控制，冶金自动化，1993,17⑸： 16-18,32

29 王洪瑞，方一鸣，杨景明. 集辨识与综合为一体的系统设计方法，自动化与仪器仪表，1993，⑷： 40-42

30孔令富，王洪瑞，卢志刚. 基于PC微机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计，电气自动化，1993，⑵：7-11

31赵保军，臧怀刚，王洪瑞，焦晓红. TP801A与STD机通讯接口设计及应用，工业仪表与自动化装置,1993，⑷：60,28

32 臧怀刚，王洪瑞. 精确模型匹配方法在可控硅直流调速系统上的应用，工业仪表与自动化装置,1993，⑵：34-38

1994年

33赵保军，藏怀刚，焦小红，王洪瑞. YK－Ⅰ型液面控制仪（下球仪）计数装置的设计及应用，工业仪表与自动化装置，1994，⑷：31-32

34 王洪瑞，方一鸣，路宏广，杨景明. 光电脉冲编码器在并联机器人位移检测中的应用，工业仪表与自动化装置，1994，⑹：35-37

35杨景明，王洪瑞，宋维公. 冷轧薄板板形的数据处理方法研究，东北重型机械学院学报，1994,18⑵：131-135

36 方一鸣，王洪瑞，杨景明，赵现朝. 增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用，自动化仪表，1994,15⑻：21-23

37 王洪瑞，方一鸣，焦晓红，宋维公. 状态反馈鲁棒解耦控制器的设计，控制与决策，1994,9⑷：306-310

38 方一鸣，王洪瑞，杨景明. 渐消记忆递推辨识实现的木材进锯自校控制系统.控制理论与应用,1994,11⑷：464-471

39 方一鸣，杨景明，王洪瑞，焦晓红. 液压厚调系统上下位机数据通讯接口的设计. 冶金自动化，1994,18⑹：26-28

40 Wang Hongrui,Fang Yiming,Jiao Xiaohong,Song Weigong,Research for Decoupling of the Series More-Link Robots,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994,P220-224.

41 Wang Hongrui,Zhao Xianchao,Yang Jingming,Fang Yiming,Trajectory Control of Parallel Robot Based on Predictive Control Theory,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994年，P455-459.

1995年

42杨景明，王洪瑞，方一鸣. 1850mm铝带冷轧机板形控制软件简介，冶金自动化1995，⑴：18-21

43 Wang,Hongrui; Xue,Chunna; Gruver,William. A.Neural Network Control of a Parallel Robot Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics1995,3:2934-2938

44 方一鸣，王洪瑞，高峰，王兴华，于龙. PLC在四柱万能液压机控制系统中的应用，工业仪表与自动化装置1995，⑹：24-28（EI收录，编号：98014016213）

45 王兴华，杨景明，王洪瑞. 板形检测辊输出信号模拟发生器的研制，东北重型机械学院学报，1995,19⑶：246-250

46 王洪瑞，候增广，宋维公. 并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究，机器人，1995,17⑵：65-69

47 卢志刚，王洪瑞，候增广，马慧. 步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用()，工业仪表与自动化装置,1995，⑴：36-39

48 卢志刚，王洪瑞，王兴华. 从参考模型取状态的离散MRACS信号综合法，东北重型机械学院学报，1995,19⑵：124-127

49 骆荣，王洪瑞. 高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法，控制与决策，1995,10⑹：563-567

50 王洪瑞，方一鸣，赵现朝，卡尔曼滤波器在电子称量装置中的应用(),电子测量与仪器学报,1995,9⑷：53-57

51杨景明,连家创，王洪瑞，方一鸣. 铝带冷轧机板形冷却控制系统剖析()，冶金自动化，1995，⑶：12-15

52 方一鸣，王洪瑞，杨景明. 提高板厚控制系统给定精度的方法，工业仪表与自动化装置,1995，⑶：43-45

53 王洪瑞，崔建伟，宋维公，虞清潭. 在状态空间中纯滞后系统稳定性的研究，东北重型机械学院学报，1995,19⑵：117-120

1996年

54 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵：173-184

55 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

56杨景明，王洪瑞，方一鸣. 分段式板形检测仪，电子测量与仪器学报，1996,10⑶：60-63,45

57 王洪瑞，王守宇，侯培国. 利用Walsh函数设计PID控制器,东北重型机械学院学报，1996,20⑵：115-119

58 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷： 298-301,306

59 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵：173-184

60 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

61杨景明，王洪瑞，方一鸣. 分段式板形检测仪，电子测量与仪器学报，1996,10⑶：60-63,45

62 王洪瑞，王守宇，侯培国. 利用Walsh函数设计PID控制器，东北重型机械学院学报，1996,20⑵：115-119

63 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷： 298-301,306

1997年

64 王洪瑞，吕应权，宋维公. BH-1灵巧手运动学和动力学建模研究，系统仿真学报1997，⑼：44-50

65 焦晓红，方一鸣，王洪瑞，赵现朝. 塑料厂发泡机PLC控制系统的设计. 电气传动，1997,27⑶： 42-44

66 焦晓红，方一鸣，王洪瑞.计算机在根轨迹法教学环节中的应用.教学研究，1997,20⑵： 7-8.

67 Wang Hongrui,Lu Yingquan,Song Weigong. Force sensing resistor and its application to robotic control,Semiconductor photonics and technology,1997,3⑴：59-62

68 王洪瑞，郭唐禾，宋维公. 基于模糊距离的BP网络板形信号模式识别的研究，东北重型机械学院学报，1997,21⑷：283-286

1998年

69 方一鸣，王洪瑞，赵现朝，焦晓红. STD工控机在可逆冷轧机厚控系统中的应用，冶金自动化，1998，⑷：16-18

70先进制造技术中的敏捷制造（李小俚，王洪瑞，宾兴），燕山大学学报,1998,22⑵：120-123

71 一种柔性结构的模糊控制器应用于并联机器人位置控制系统的研究（王洪瑞，李秋,宋维公),燕山大学学报，1998,22⑴：79-81

72 方一鸣，焦晓红，王洪瑞. 一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法. 电气自动化，1998,20⑸：37-39

73 方一鸣，焦晓红，王洪瑞，赵保军. 单片机实现的GJ型光辐射加热炉温控系统.工业仪表与自动化装置,1998，⑵：37-40

74 赵现朝，张晓晖，王洪瑞. 机械手指动态矩阵控制.吉林工业大学学报，1998,6月（增刊）：25-29

75 Wang Hrongrui,Gao Feng,Huang Zhen. Design of 6-axis force/torque sensor based on Stewart platform related to isotropy,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,1998,11⑶：217-222

1999年

76 王洪瑞，张克勤，庄开宇，方一鸣，GJ型光辐射加热炉的混沌PID控制，电气传动1999，⑷：29-30

77 黄茹楠，高英杰，王洪瑞. 并联机器人的一种鲁棒最优控制结构，燕山大学学报，1999,23⑵：175-177

78 王洪瑞，张克勤，黄真. 并联机器人基于滑模理论的模糊控制，自动化与仪器仪表，1999，⑴：8-11

79 王洪瑞，吕应权，宋维公. 基于物体目标阻抗的多指手协调混合阻抗控制的研究，控制理论与应用，1999,16⑷：603-606

80 王洪瑞，苏飞，王守宇，宋维公. 模型参考自适应在轧机两侧压下特性一致控制中的应用，控制理论与应用，1999,16⑴：57-61

81 Xiaoli Li,Xinping Guan and Hongrui Wang,Identification of tool wear states with fuzzy classification,Int. J. Computer Integrated Manufacturing,1999,12⑹，pp. 503-509,.

2000年

82 王洪瑞，陈贵林，高峰，黄真. 基于Stewart平台的6维力传感器各向同性的进一步分析.机械工程学报.2000,36⑷：49-52

2001年

83王雨佳，王洪瑞. AGC技术评述，一重技术 2001，⑵：32-34

84 王雨佳，王洪瑞. H∞鲁棒控制在冷轧AGC中的应用，一重技术2001，⑵：35-38

85 王洪斌，吴健珍，杨香兰，王洪瑞. Simulink(S-function）在复杂控制系统仿真中的应用，系统仿真学报，2001,13（增刊）：131-132

86 焦晓红，方一鸣，王洪瑞. 并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计，工业仪表与自动化装置,2001，⑸：3-5

87 焦晓红，方一鸣，王洪瑞. 直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计，电气传动，2001，⑷：34-36

88 王洪斌，吴健珍，王洪瑞，宋维公.机器人的自适应分散跟踪控制，燕山大学学报，2001,25（增刊）： 49-52.67-69

89 王洪斌，魏立新，杨香兰，王洪瑞.一种单输入的机器人模糊控制.燕山大学学报，2001,25（增刊）：67-69

90 王洪斌，陈卫东，王洪瑞，郭存良. 一种非线性变结构控制器的设计.燕山大学学报，2001,25⑵：150-152

91 王洪瑞. 更新办学理念 推进素质教育 构筑21世纪的人才观和质量观，河北大学学报（哲学社会科学版），2001,26⑶：38-42

92 王洪斌，吴健珍，王洪瑞. 机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制，电气传动自动化，2001,23⑹：26-28

2002年

93 王洪斌，吴健珍，王洪瑞. 不确定性机器人的自适应跟踪控制，基础自动化，2002,9⑵：21-23

94 H. R. Wang,H. B. Wang,L. X. Wei,Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804

95 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Applications,2002,Beijing,289-292

96 王洪斌，魏立新，王洪瑞. 并联机器人理论研究现状. 自动化博览，2002，⑸： 42-45

97 王洪斌，肖金壮，魏立新，王洪瑞.基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会第17届青年学术会议，北戴河,2002:32-34

98 温淑焕，吴丽燕，王洪瑞.基于改进神经网络的不确定性机器人自适应阻抗控制，中国自动化学会第17届青年学术年会，北戴河,2002:168-171

99 王洪瑞，吴丽燕，温淑焕，魏立新.基于神经网络的鲁棒自适应控制.控制工程，2002,9⑸：66-68

100 温淑焕，吴丽燕，王洪瑞.基于神经网络的力/位置鲁棒自适应控制.信息与控制，2002,31⑺： 655-657

101 Wen Shuhuan,Wang Hongrui. Force/motion control of robots using neural network and predictive control. 2nd international symposium instrumention and technology.2002,796-798

102 王洪斌，宋佐时，王洪瑞. 基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题，自动化与仪器仪表，2002，⑷：8-11

103 王洪斌，宋佐时，王洪瑞. 基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题，系统仿真学报，2002,14⑺： 852-854

104 王洪斌，宋佐时，王洪瑞.不确定性机器人鲁棒自适应神经滑模控制.张嗣瀛.2002第十四届中国控制与决策学术年会论文集，郑州.沈阳，东北大学出版社,2002,5:181-185

105 王洪瑞，以评估为契机全面提高教育质量和人才培养质量，中国大学教学，2002，⑼： 18-19,48

106 王洪斌，杨香兰，王洪瑞. 一种改进的RBF神经网络学习算法.系统工程与电子技术，2002,24⑹：103-105

2003年

107 陈卫东，王海涛，王洪瑞. 基于H_∞跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制，燕山大学学报，2003,27⑶：261-264

108 王洪斌，王洪瑞，肖金壮.并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究.燕山大学学报，2003,27⑴：25-28

109 Wei,Li-Xin; Wang,Hong-Rui; Li,Ying A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network,International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2003: 1201-1203

110 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control,Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application 2003: 289-292

111 王洪斌，李铁龙，郭继丽，王洪瑞.不确定非线性系统的神经网络自适应鲁棒控制.中国智能自动化会议（CIAC,2003），2003:118-122（4作）

112 H. B. Wang,J. L. Guo,T. L. Li,H. R. Wang. Robust Adaptive Control of A Class of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE the Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003: 789-792 ISIP:000189420700156

113 陈卫东，王海涛，王洪瑞. 基于 跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制.燕山大学学报，2003,27⑶：261-264

114 陈卫东，唐得志，王洪瑞. 基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制.系统仿真技术及其应用,2003⑻：542-547

115 陈卫东，王海涛，王洪瑞. 基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制. 系统仿真技术及其应用，2003⑻：552-55

116 Chen Weidong,Wang Haitao,Tang Dezhi and Wang Hongrui. Fuzzy Sliding Mode Control Based on State For Robotic Manipulators. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵：957-960

117 Wang Hongrui,Chen Weidong,Wang Haitao and Xiao Jinzhuang. Fuzzy Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on System State. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵：793-796

118 陈卫东，王海涛，王洪瑞. 不确定机器人的模糊CMAC控制. 仪器仪表与传感器.2003⑺：23-26

119 Wen Shuhuan,Wang Hongrui,Wu Liyan. The Study of Robust Adaptive Robot Control Based on Neural Networks. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2003,14⑿： 55-58

120 温淑焕，王洪瑞.基于神经网络和智能预测控制的机器人算法研究.电机与控制学报，2003,7⑶： 229-231

121 陈卫东，肖金壮，魏立新，王洪瑞. 一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究.机器人技术与应用，2003，⑵：44-47,43

2004年

122 WEN Shu-huan,CAI Jian-xian,WANG Hong-rui. Hybrid H2/ H∞force/ position control based on neural networks,Journal of Harbin Institute of Technology2004,11⑸：569-572

123 Weidong Chen,Dezhi Tang,Hongrui Wang,Li Chen. Neural Sliding Mode Controller of Uncertain Robot Manipulators Using H∞Method Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation,Hangzhou,P.R. China 2004,5017-5021

124 Hongbin Wang,Tielong Li,Dejun Mu,Hongrui Wang,Keqin Zhang. Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Based on Passive Theory,Proceedings of the 5" World Congress on Intelligent Control and Automation,June 15-19,2004,Hangzhou,P.R. China 2004,4967-4970

125 Wei,Lixin; Wang,Hongrui; Li,Ying Robust Trajectory Control for Robot WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation,Conference Proceedings,2004:4927-4929

126 陈卫东，唐得志，王海涛，王洪瑞. 基于Backstepping 的机器人鲁棒跟踪控制，系统仿真学报，2004,6⑷： 837-841

127 陈卫东，王海涛，王洪瑞，陈丽. 基于H_∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制，电机与控制学报，2004,8⑵：104-107

128 温淑焕，王洪瑞，蔡建羡. 基于模糊RBF神经网络自学习的不确定机器人模糊自适应控制，电机与控制学报，2004,8⑴：39-43

129 Wei LX,Xia W,Wang HR Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters Advances In Neural Networks 2004,Pt 2 Lecture Notes In Computer Science,2004: 206-211 (SCI检索： BAT68）

130 Wang,Hongrui; Wei,Lixin; Mu,Dejun; Li,Ying Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty,WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation,Conference Proceedings,2004:3366-3368

131 Mu,De-Jun; Wang,Hong-Rui; Wang,Xia; Wei,Li-Xin Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 401-405

132 Hongbin Wang,Yueling Wang,Tieshi Zhao,Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link Underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Shanghai,26-29 August 2004,496-499

133 Hong-bin Wang,Chun-di Jiang,Hong-rui Wang.: Fuzzy Neural Networks Observer for Robotic Manipulators Based on H∞ Approch. Advances in Neural Networks-ISNN 2004. International Symposium on Neural Networks.Dalian,China,August 19-21,2004:19-24

134 王洪瑞，王霞，姜春娣，唐予军. 基于X－Y平台的自适应模糊摩擦补偿. 第二十三届中国控制会议论文集，2004,8:1165-1168

135 王洪瑞，姜春娣，王霞. 基于Backstepping的不确定机器人系统干扰分析和鲁棒 控制. 第二十三届中国控制会议论文集，2004,8:1165-1168

136 王洪瑞，陈丽，王霞，陈卫东. 基于观测器的不确定机器人轨迹跟踪控制. 2004中国控制与决策学术年会论文集，2004,4:865-867

137 Wei,Li-Xin; Wang,Xia; Wang,Hong-Rui; Wang,Pei-Guang Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2004:683-686

138 陈卫东，唐得志，王海涛，王洪瑞. 基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制. 系统仿真学报，2004,16⑷：837-841

139 陈卫东，陈丽，王洪瑞.一类不确定性机器人的鲁棒自适应分散控制.第十六届中国控制与决策学术年会论文集.黄山，沈阳：东北大学出版社，2004:883-885

140 Chen Weidong,Chen Li and Wang Hongrui.Neural-variable structure controller with PID compensation for robot tracking.IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2004,8:3352-3355

141 陈卫东，陈丽，王海涛，王洪瑞.基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制.第23届中国控制会议论文集，无锡,2004,8:727-730

142 温淑焕，朱奇光，王洪瑞.基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制.第23届中国控制会议论文集，无锡，2004: 1193-1197

2005年

143 Hong-Rui Wang,Li Yang,Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation,International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2005:1175-1179

144 魏立新，李二超，王洪瑞. 基于CMAC在线自学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制，电工技术学报，2005,20⑸：40-44

145 肖金壮，王立玲，王洪瑞，王霞. 一种通过模糊自调整应用于机械手广义力位置控制的稳定系统研究，自动化与仪器仪表，2005，⑶：3-6

146 魏立新，李二超，王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会，2005哈尔滨2146-2148

147 Li-Xin Wei,Li Yang,Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/Force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties,Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain,2005 (Accept)

148 Li-Xin Wei,Li Yang,Hong-Rui Wang. Fuzzy-neuro Position/Force Control of Robot Mani- pulators with Uncertainties,Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain,2005 (Accept)

149 Lixin Wei,Li Yang,Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control,Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University⑶，2005:51-58

150 陈志旺，杨景明，王洪瑞. 冷连轧机板形板厚解耦设定补偿研究，冶金设备，2005,6⑶： 11-15

151 魏立新，李二超，王洪瑞.自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制，控制工程，（已录用）

152 魏立新 周光学 王洪瑞开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法，组合机床与自动化加工技术（已录用）

153 王洪瑞，李二超，魏立新. 基于改进神经网络的不确定行X-Y定位平台自适应控制，机床与液压，（已录用）

154 魏立新，周光学，王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法，电气应用（已录用）

155 魏立新，李二超，王洪瑞. 电机与控制学报（已录用）

156 魏立新，周光学，王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法，机床与液压，（已录用）

157 王洪瑞，王霞，陈丽，王立玲. 动态摩擦模型仿真. 计算机仿真. （已录用）.

158.刘秀玲，杜欢平，杨国杰，王洪瑞，郭 磊 分布式多交互虚拟场景渲染的协同控制 计算机工程与应用（已录用）.